伺服机械手：多自由度机械手是可以仿照人体肢体一部分功用并答应对其开展自行操控，使其按照预订需求运输工件或操持工具开展加工操作的自动化加工设备。液压机械手选用液压动力，应用电液伺服操控，具备动作灵敏、负载刚性大、精度高、呼应速度快、功率分量比大的特长，较为适合大功率负载运输的场合。
伺服机械手它具备动作灵敏可控、定位准确可靠、负载驱动力高、环境适应力强等特性。如今，多自由度机械手运用于钢材、海洋、石油、化工厂、物流运输等加工自动化行业，很大程度减轻了工人劳动强度和劳动条件，提升了加工效率，稳定了产品质量。 目前的大部分机械手选用电机做为动力，具备结构简单化、分量轻、动作敏捷、运行可靠、节能和环保等特长，可是，电气机械手负载相对性较小，并且要有搭配的减速设备，对抗冲击和高负载方面没优势。而液压机械手选用液压动力，应用电液伺服操控，具备动作灵敏、负载刚性大、精度高、呼应速度快、功率分量比大的特长，较为适合大功率负载运输的场合。
可是，在液压机械手中液压体系的不合理规划，通常会致使传动效率较低，这是一个需求长时间研讨处理的问题。
