工业机器人六轴功能
工业机器人具有六个运动轴，其中每个轴都有其特定的功能：
六轴定义及作用
轴1：负责大臂的升降与旋转运动；
轴2：控制小臂的升降；
轴3：实现手腕的旋转；
轴4：操控手腕的摆动；
轴5：进行手腕的精细调整；
轴6：提供末端执行器的定位与姿态调整。
因此，一个六轴工业机器人，即包含了上述六个轴组，能够满足实际生产过程中各种复杂的工作需求。
增加更多轴的意义
在此基础上增加更多的轴数，虽然可以进一步提高机器人的灵活性，但在多数情况下并非必要。
关节坐标系下的动作
当当前坐标系设定为关节坐标系时，工业机器人各轴的动作情况可参照下表进行操作。无论是轴1、轴2、轴3、轴4、轴5还是轴6，均可根据表中所示，执行各轴组的正向和反向运动。
各轴动作说明
在关节坐标系下，每个轴可以根据设定的模式执行正向或反向运动。
手动操作注意事项
请注意，在手动操作工业机器人时，务必选择低速运动模式，以确保安全与精准。
