机械手的运动学冗余自由度指的是机械手有着比它的尾端所需要的自由度更多的自由度。运动学冗余自由度的机械手具有着比非冗余自由度的机械手更好的机械性能

随着注塑工业的快速发展,对工厂自动化程度要求越来越高.现有的注塑机专用全气动机械手,单伺服机械手等已经不能很好地满足用户的需求